Comme le rappelle son règlement organique du 1er avril 1976, la Commission royale d'Histoire
« a pour mission de rechercher, de répertorier, d'éditer ou d'analyser les sources écrites intéressant l'histoire de la Belgique, de publier des études critiques concernant ces sources et de mettre des instruments de travail à la disposition des historiens » .
La statistique et le catalogue de ses publications témoignent de son activité.
Tant par les contributions scientifiques qu'elle accueille, après examen, que par les travaux de ses membres, la Commission a toujours joué un rôle actif dans le monde historique belge. Ses multiples éditions en sont le reflet. Par ces exemples, elle s'efforce de stimuler et d'orienter la recherche. Elle veille aussi à contribuer à l'inspirer en rendant le monde historique attentif aux sources susceptibles de féconder des voies nouvelles.
Cette politique s'est naturellement élaborée et diversifiée au cours du temps. La présence au sein de la Commission de professeurs d'universités et d'archivistes a toujours engendré des retombées bénéfiques réciproques.